利用PLC實(shí)現(xiàn)的伺服放大器功能，應(yīng)用于控制閥門開、關(guān)的電動(dòng)執(zhí)行器上。通過程序?qū)?a href="http://www.chawenzhang.cn">
電動(dòng)執(zhí)行器轉(zhuǎn)變成自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門開度的智能執(zhí)行器，大大改變了設(shè)備的性能。該程序在我公司4800t/d熟料生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用，方便了人員操作，閥門得到有效控制，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率，增長(zhǎng)了經(jīng)濟(jì)效益。
1 常規(guī)的伺服放大器存在問題的分析及方案論證
（1）電動(dòng)執(zhí)行器開、關(guān)頻繁動(dòng)作，中控反饋信號(hào)頻繁波動(dòng)，以至造成部分執(zhí)行器電機(jī)燒壞。
（2）部分電動(dòng)執(zhí)行器向同一方向（開方向或關(guān)方向）一直動(dòng)作停不下來，造成部分閥門順壞、電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)燒壞。
伺服放大器控制板由前置級(jí)磁放大器線路板、觸發(fā)器線路板和可控硅交流開關(guān)線路板三部分組成。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令信號(hào)與閥位反饋信號(hào)的比較放大靠這些電子線路板的運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)[1]。其調(diào)節(jié)原理類似于一個(gè)純積分作用的調(diào)節(jié)器，只要指令信號(hào)與閥位反饋信號(hào)的偏差超過調(diào)節(jié)不靈敏區(qū)的范圍，伺服放大器就會(huì)一直發(fā)出開指令或者關(guān)指令。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，生產(chǎn)故障的發(fā)生均是由于其伺服放大器部分出現(xiàn)問題。
（1）電動(dòng)執(zhí)行器開、關(guān)頻繁動(dòng)作是由于其死區(qū)靈敏區(qū)的范圍太窄。中控給定信號(hào)和閥位反饋信號(hào)相比較只要偏差在靈敏區(qū)的范圍之外，伺服放大器就會(huì)頻繁發(fā)出開指令或者關(guān)指令，造成執(zhí)行器頻繁動(dòng)作。經(jīng)廠家指導(dǎo)，調(diào)節(jié)其電位器也達(dá)不到理想效果。
（2）部分電動(dòng)執(zhí)行器向同一方向（開方向或關(guān)方向）一直動(dòng)作停不下來是由于其內(nèi)部采用的固態(tài)繼電器觸點(diǎn)損壞，造成其接觸器長(zhǎng)時(shí)間吸合。此類問題的執(zhí)行器大多是在高溫環(huán)境下的執(zhí)行器，高溫的烘烤使固態(tài)繼電器內(nèi)部的可控硅擊穿，造成其觸點(diǎn)損壞。從而使控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器長(zhǎng)時(shí)間吸合，造成執(zhí)行器向同一方向（開方向或關(guān)方向）一直動(dòng)作停不下來。
為解決上述問題決定采用PLC實(shí)現(xiàn)的伺服放大器功能替代其傳統(tǒng)的伺服放大器控制板。實(shí)際運(yùn)行情況表明，此方案信號(hào)穩(wěn)定可靠，達(dá)到了預(yù)期的效果。
